开发背景：在这个提倡环保这个时代。“垃圾桶”作为人类生活中不可或缺的必需品。而传统的垃圾桶在扔垃圾时还存在一些不便之处。于是我们动手制作全自动垃圾桶。让你就算是扔垃
圾也能成为一种享受。
结构说明：主要结构分为三块：
1、小车和桶，负责接物
2、图像识别，主要由kinect负责
3、图像信息处理，有计算机负责
使用说明：只要在小车的视野之内，无论朝任何方向扔出物体，小车都能在物体落地前，准确无误的接到它。
该系统相关内容介绍：http://forum.eepw.com.cn/thread/224248/1